工业机器人及机器人视觉系统
人类想要实现一系列的基本活动,如生活、工作、学习就必须依靠自身的器官,除脑以外,最重要的就是我们的眼睛了,(工业)机器人也不例外,要完成正常的生产任务,没有一套完善的,先进的视觉系统是很难想象的。
人类视觉系统的感受部分是视网膜,他是一个三维采样系统。三维物体的可见部分投影到视网膜上,人们按照投影到视网膜上的二维图像来对 该物体进行三维理解。 古语有云“眼睛是人类心灵的窗户”但在现实生活它扮演着更加重要的觉色。在人类科技进步的今天,机器人越来越成为我们不可或缺的一部分各种智能机器人的出现在极大方便我们生活的同时也对我们提出了更高的要求。有这样的一个比较:发动机性能相差无几的宝马车和奇瑞车,前者可以轻易达到200公里的时速,而奇瑞却只能达到120公里,原因何在?就在于前者先进的刹车系统,同样我们是否可以将机器人与视觉系统的关系作出类似的比较呢,答案是肯定的。
(如上图所示是一种典型的工业机器人视觉系统结构)
机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术 ...


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