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仿青蛙机器人跳跃之力学分析与轨迹优化
目前,移动机器人在社会生产活动中已经得到了广泛的应用。在松软和不平坦的地面上,相比传统的轮式机器人,具有高爆发力的仿青蛙机器人具有更好的移动性能。
在仿青蛙机器人跳跃研究过程中,动态稳定控制问题是主要的挑战。本文针对该问题,根据实际作业需求,给仿青蛙机器人设计了不同的跳跃方案。

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关键词：力学分析 机器人 控制问题 社会生产 爆发力