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2、固定界面模态综合法
火电
    模态综合法思想[1]：将整体结构划分成若干子结构，对各个子结构分别进行模态分析，得到其动力特性。再利用子结构间力平衡条件及位移协调条件将各子结构部分低阶模态特性综合，由此得到整体结构的动力特性。
目前模态综合法按对接界面分为两类[2]：
2、固定界面模态综合法
   固定界面模态综合法的思想由Hurty首先提出的，后经过Craig和Bampton修改，目前工程中常用的固定界面模态综合法实际上就是C-B法[1]。
基本过程：  1、分割子结构，固定各个交界面自由度。  2、求出个子结构的低阶主模态集  ，和约束模态集  。  3、第一次坐标变换，建立子结构在模态坐标下的运动方程。  4、第二次坐标变换，建立总体结构的运动方程。（力平衡与位移协调）  5、再经过两次坐标反变换，求出整体系统在物理坐标下的振型。
2、固定界面模态综合法
3、第一次坐标变换，建立子结构在模态坐标下的运动方程。  
坐标变换后可得子结构运动方程：

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关键词：ANSYS Sys ans Craig 运动方程