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分布式穿墙雷达目标跟踪技术
分布式穿墙雷达组网利用多个探测节点发射电磁波对建筑墙体、丛林叶簇进行透视,完成对隐蔽目标的可靠侦测、位置确定和实时追踪,有效地维护了公共安全。针对分布式穿墙雷达领域内目标跟踪的研究空白,本文从组网的时间配准、空间配准、目标成像后的动态跟踪等方面开展了相关研究工作,开展的研究工作如下:1、针对分布式穿墙雷达组网的应用场景和任务属性,研究了分布式探测网络的拓扑结构和工作流程,并基于双向时间测距方案研究了测距误差补偿方法,研究了两种节点自定位方法,提出了椭圆-双曲线定位算法,仿真验证了其定位准确度明显优于现有自定位方法。
2、针对传统单视角穿墙雷达应用的局限性,研究了三种复杂环境目标运动模型,归纳了两类适用于分布式穿墙雷达组网的目标跟踪算法架构,即集中式跟踪和分布式融合。3、针对集中式目标跟踪问题,设计了特征融合-聚类检测-图像跟踪的三级信号处理架构。
首先基于目标灰度值的概率统计特性,研究了基于目标特征信息的特征级融合算法,电磁仿真数据处理结果验证了合后目标图像的信噪比明显高于像素级加乘融合;其次基于图像聚类方法,研究了基于特征权重因子的雷达图像聚类算法,仿真数 ...

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关键词：目标跟踪 分布式 概率统计 公共安全 数据处理