用matlab 的 fminu 函数做非线性最优化 出现错误， 求高手帮忙

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syms a1 a2 a3 a4 a5 x;
t=a1*x+a2*x^2+a3*x^3+a4*x^4+a5*x^5;
f=(1+t+t^2/2+t^3/6+t^4/24+t^5/120);
f1=int(x*f,x,0.5779,13.5993);
g=int(f,x, 0.5779,13.5993);
r1=1-f1/(6.86*g);
f2=int(x^2*f,x,0.5779,13.5993);
r2=1-f2/(54.39*g);
f3=int(x^3*f,x,0.5779,13.5993);
r3=1-f3/(478.14*g);
f4=int(x^4*f,x,0.5779,13.5993);
r4=1-f4/(4534.51*g);
f5=int(x^5*f,x,0.5779,13.5993);
r5=1-f5/(45534.81*g);
r=r1^2+r2^2+r3^2+r4^2+r5^2;
a=[a1,a2,a3,a4,a5];
a0=[0,0,0,0,0];
options=[];
a=fminu(r,a0,options);

这是源码，用matlab的时候提示下面的错误
??? Error: File: fminu.m Line: 270 Column: 42
The expression to the left of the equals sign is not a valid target for an
assignment.
fminu.m函数已经有了，我在网上下载的，对matlab不是很了解，改了别人的一个程序却怎么也算不出来，请高手指正

貌似 fminunc  这个函数也可以，只要能求出 a的五个数值就可以

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关键词：MATLAB matla atlab Min Mat matlab