冲压机械手的设计

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冲压机械手的设计
学 士 学 位 论 文
冲压机械手的设计
学 士 学 位 论 文
冲压机械手的设计
基于PLC的台式钻床
操纵系统改造及其进给系统设计
摘 要
冲压机械手是在自动化设备的基础之上，
依照现实生产中冲压的实际特点
，专门为实现无
人一辈子
产而研发的
机械设备，有利于企业提高
整条生产效率。
本文在收集有关机械手方面的资料之后，对
把握的资料进行分析，能以一种快捷的途径完成该课题的研究。
依照对机械手
手部、腕部、手臂以及机身
运算得出的数据，通过三维软件进行运动状态的模拟仿真，最后对机械手的设计过程进行完善。同时
本文还介绍了机械手的作用，机械手的组成和分类，以及讨论
磁吸式机械手的设计理论与方法。着重说明了它
四个部分
的结构设计。
通过学习冲压机械手的工作原理，从而了解磁吸式机械手的运动机理。磁吸式的结构能够适合生产需要的冲压机械手，在实际生产中
能够完成预期的作业
，本文设计的是磁吸式的结构，因而与通用机械手相比，它结构简单，成本低廉，专用性和
有用性较高，能够实现车间内的某些搬运与装配工作。
【关键词】
冲压机械手 限位开关 电磁铁 齿轮齿条 机身
Abstr ...

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关键词：机械手 自动化设备 理论与方法 结构设计 模拟仿真