R程序中的缺失数据问题

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各位大侠，请指教。
假设y=[y1,y2]，y1为观测到的数据，y2为缺失数据，对应的有x=[x1,x2]是完全观测到的数据。现在要用data augmentation方法来估算y2，不太明白的是过程中估计出来的均值和方差在建立回归方程时有什么作用，同时估计值是怎么算出来的呢？

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关键词：缺失数据 R程序 Augmentation ATION 各位大侠 程序

这里是SAS吧。。。