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机器人六轴力传感器产品定义
机器人六轴力传感器，是一种测量X、Y、Z三个方向上的力和力矩的传感器。机器人六轴力传感器目前主要搭载在机械臂上，通过检测力在空间作用的全部信息，即在空间坐标系所形成的三个分力和三个力矩Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz，从而对机械臂的受力进行精密测量与控制，当前，机器人六轴力传感器市场正处于快速增长阶段，主要受益于机器人技术的广泛应用和智能化需求的提高。本报告的统计范围是运用在精密打磨、精密装配、协作机器人、人形机器人等领域的机器人用机器人六轴力传感器。
机器人六轴力传感器行业观点
机器人六轴力传感器的最初源于航空航天产业，用于测量飞行器的空气动力学特性，包括升力、阻力、侧向力、俯仰力矩、偏航力矩和滚转力矩。由于正交三方向力和三方向力矩需要同时测量，因此机器人六轴力传感器应运而生。随着机器人六轴力传感器全面的力学测量优势被大众知晓，以及技术的快速发展，机器人六轴力传感器应用领域被逐渐扩展到用于检测、预防、控制、示教、测量、保护等场景。
自马斯克于2021年提出人形机器人概念以来，机器人六轴力传感器市场迎来了高速发展，据最新研究数据，2024年全球机器人六轴力传感器销量近6万套，其中中国销量为约1.7万套，同比增长超40%。预计到2030年全球市场市场销量82万套，中国销量将达到30万套，2025-2030年年销量复合增长率达60%。目前，机器人六轴力传感器行业高端市场以外资品牌（ATI Industrial Automation、Epson等）为主，但近几年的市占率持续下降。国内主要厂商以宇立仪器、坤维科技、鑫精诚等代表为首，蓝点触控、瑞尔特测控、海伯森紧随其后。这些国产品牌份额持续提升，虽然目前国内前五大机器人六轴力传感器公司均未上市，但随着市场规模的快速增长，多家上市公司（如柯力传感、中航电测、安培龙）已开始进行机器人六轴力传感器的研发生产，取得不同程度的进展。比较国内外产品差异，国产与外资主流产品在精准度方面已基本对齐，但在灵敏度、串扰、抗过载能力及维间耦合误差等方面仍存在差距。从价格上看，国产品牌性价比更高，将有望加速推动国产替代进程。
根据测量原理不同，又可以分为光电式、应变式、电容式、压电式等类型。在所有力传感器中，应变式力传感器应用最为广泛，其使用量约占力传感器总量的 80%以上。目前采用应变力传感器的外资企业包括ATI Industrial Automation、Schunk、ME-Meßsysteme、Sintokogio等，而国内企业基本都是采用此类技术原理进行机器人六轴力传感器开发。
当前，机器人六轴力传感器被广泛应用于汽车行业的碰撞测试、轮毂、座椅等零部件测试以及航空航天飞行器、生物力学、医疗领域、科研实验、机器人与工业自动化等众多科技领域。在下游应用中，工业自动化（包含传统机器人）领域应用规模占比最大，但人形机器人行业应用规模增速最快，根据最新数据，全球2025-2030人形机器人领域年复合增长率达到104%，而中国年复合增长率更是达到惊人的115%。长远来看，人形机器人量产将是机器人六轴力传感器市场较大的增长来源。机器人六轴力传感器在传统机器人中的应用场景包括力控、力觉反馈、质量检测、动态控制；在人形机器人中的应用场景包括力控、摆动稳定控制、安全控制，机器人六轴力传感器可提升人形机器人手部操作的精细化与柔性化程度以及脚部行走的稳定性，主要安装手腕、脚踝等的末端部位，已成为高性能人形机器人的标配。
机器人六轴力传感器是维度最高的力传感器，以其高精度、高灵敏度、高带宽、高可靠性等优点，能提供最为全面的力觉信息、提升传感精度，在多个高科技领域中发挥着至关重要的作用，随着技术的不断进步和下游应用领域的不断拓展，机器人六轴力传感器市场将迎来广阔的发展前景。
机器人六轴力传感器全球市场总体规模
据QYResearch调研团队最新报告“全球机器人六轴力传感器市场报告2024-2030”显示，预计2030年全球机器人六轴力传感器市场规模将达到19.5亿美元，未来几年年复合增长率CAGR为42.3%。
全球机器人六轴力传感器市场前25强生产商排名及市场占有率（基于2023年调研数据；目前最新数据以本公司最新调研数据为准）
根据QYResearch头部企业研究中心调研，全球范围内机器人六轴力传感器生产商主要包括ATI Industrial Automation、Schunk、Advanced Mechanical Technology、宇立仪器、Kistler、Robotiq、Epson、Nordbo Robotics、ME-Meßsysteme、Wacoh-Tech等。2023年，全球前五大厂商占有大约61.0%的市场份额。
机器人六轴力传感器，全球市场规模，按产品类型细分，Type 1处于主导地位
就产品类型而言，目前应变片式是最主要的细分产品，占据大约76.2%的份额。
机器人六轴力传感器，全球市场规模，按应用细分，Application 1是最大的下游市场，占有电子及半导体份额。
就产品应用而言，目前工业机器人是最主要的需求来源，占据大约74.6%的份额。
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