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起重作业安全讲座（3）--起重机的组成
起重机的组成
起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入转变为机械能，将作用力和运动速度传递给取物装置，取物装置把被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。
1．驱动装置
驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。几乎所有的有轨起重机、升降机、电梯等都采纳电力驱动。关于可以远距离移动的流动式起重机〔汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机〕多采纳内燃机驱动。人力驱动适用于一些轻小起重设备，也用作某些设备的辅助驱动和意外事故状态下的临时动力。
2．工作机构
起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，达到搬运物料的目的。
起升机构是用来进行物料垂直升降的机构，是起重机最主要、最基本的机构。只要有起升机构，该机构就可以称为起重设备。
运行机构是用来实现水平搬运物料的机构。有些运行机构仅用来调整起重机的工作位置。
变幅机构是通过 ...

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关键词：起重机 控制系统 起重设备 金属结构 物料搬运