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雷达卡
仿蝙蝠机器翅设计与蝙蝠翅膀受力及功耗研究
既不属于鸟类也不属于昆虫类,蝙蝠是唯一可实现飞行的哺乳动物。尽管目前在扑翼飞行机理及仿生飞行器研究方面已取得阶段性进展,但对蝙蝠扑翼飞行机理的认识尚不充分,且关于仿蝙蝠飞行器的研究尚处于起步阶段。
因此,深入了解蝙蝠翅膀的结构尺寸及运动规律,开展蝙蝠翅膀及仿蝙蝠机器翅方面理论、仿真计算及实验研究,对翅膀运动中的受力及功耗等关键问题进行分析,有助于加深对蝙蝠飞行机理的认识,为未来仿蝙蝠飞行器的研制提供参考等。本文根据实际测量的蝙蝠翅膀结构尺寸及角度数据,研制了一种可实现拍动、挥动、伸缩及扭转运动的仿蝙蝠机器翅,并建立了仿蝙蝠机器翅及蝙蝠翅膀计算模型,通过观察测量、实验、理论推导、仿真计算等研究了参数及运动变化对蝙蝠翅膀升力、阻力及功耗的影响等问题。
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