PAM仿袋鼠腿悬架建模及垂向参数特性研究

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PAM仿袋鼠腿悬架建模及垂向参数特性研究
仿生悬架研究是车辆工程领域的一个前沿性课题。由于悬架不仅需要适应更多路面道路状况,对大振动、大冲击进行缓冲减振,也需要对小振动进行过滤,以提高车辆的通过极限及越野性能,同时还需要保持车辆乘坐舒适性与行驶安全性。
因此为了满足人们对高性能车辆悬架系统的追求,悬架结构的创新发展有着重要的理论研究价值及工程应用价值。自然进化而来的袋鼠腿部结构使其跳跃行走于复杂地形时,具有奔跑速度快、越障能力强、运动稳健等特点,拥有这种特性的减振悬架将能轻松应对各种路面激励,并且保持车身稳定满足人们的驾乘需求。

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关键词：PAM 研究价值 理论研究 创新发展 车辆工程