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      分析工业机器人与机床集成应用的现状与问题

   工业机器人正大踏步走进机床领域，并与机床结合在一起，为用户提供各种
个性化的智能制造装备。目前国内企业在机床上应用机器人还处于起步阶段，许多理
论和实践问题还没有充分认识与解决。
  一、机器人与机床集成应用的快速发展
  权威的专业展览会是反映一个行业总体情况和技术趋势的最佳窗口。我们不妨
从近三年来几个国内外知名机床展览会，看一下机器人与机床集成应用的发展情况。
  （1）CCMT2014 展览会的情况
  该展会全称是我国数控机床展览会，由我国机床工具工业协会于 2014 年 2 月
24～28 日在上海新国际博览中心举办。展会上共展出 64 台 6 关节机器人与机床集成应
用的案例，比上届展会（CCMT2012）的 31 台增加 1 倍之多，足以说明当前机器人与
机床集成应用的热度。
  在这次展会上，首次出现了机器人制造商、机器人集成商和机器人应用企业齐
聚的场面。展出自行制造机器人的机床企业，也由上届 3 家增至 7 家，分别是：广州
数控、南京埃斯顿、大连机床、华中数控、大连光洋、北村 ...

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关键词：智能机器人 智能机 机器人 工业机器人 机械工业