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        工业机器人关键技术专利分析

   工业机器人的驱动类型
  工业机器人的驱动器主要有步进电机、直流电机、伺服电机、液压驱动和气动
驱动。根据全球排名前 20 专利权人对各驱动器的专利申请量分布可以看到(图 8)，对
气动驱动方式申请专利最多的是韩国现代，对液压驱动方式申请专利最多的是发那
科，对伺服电机方式申请专利最多的 3 位申请人分别是发那科、韩国现代和安川电
机，对直流电机方式和步进电机方式申请专利最多的是日本松下。
  工业机器人的机构
  工业机器人主要由机械臂、传感器、驱动器、控制器、抓取器、末端执行器等
机构组成。全球前 20 专利申请人中，对机械臂申请专利最多的是 ABB(图 9)。对传感
器申请专利最多的是三星。对驱动器申请专利最多的是发那科。对控制器和末端执行
器申请专利最多的是安川电机。对抓取器申请专利最多的是韩国现代。
  工业机器人的智能技术
  工业机器人领域的智能技术主要有视觉信息识别、自主移动、触觉和力觉感
知、路径规划。全球前 20 专利申请人中，对视觉信息识别技术申请专利最多的是发那
科(图 10)。对自主 ...

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关键词：智能机器人 技术专利 关键技术 机器人 智能机