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第四章 线性系统根轨迹法
§4.1 根轨迹法基本概念§4.2 根轨迹绘制基本规则§4.3 广义根轨迹§4.4 系统性能分析
自动控制原理课程任务与体系结构
  特点： （1）图解方法，直观、形象；         （2）适合用于研究当系统中某一参数改变时，              系统性能改变趋势；         （3）近似方法，不十分准确。
     根轨迹法是控制系统三大分析校正方法之一。
§4.1.1 根轨迹概念
    根轨迹(root locus)简称根迹，它是开环系统某一参数（如开环增益）从零变到无穷时，闭环系统特征方程式根在s平面上改变轨迹。
§ 4.1 根轨迹法基本概念

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