推导问题

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有些时候当约束条件含有t+1期变量时，用拉格朗日乘数法推导，拉格朗日乘子lamda(t+1),感觉推导很别扭，问下此时用拉格朗日乘子改为lamda(t)得到的结果是不是一样的？？？？？？？？？？，也就是最后的结果与拉格朗日乘子在哪一期无关？

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关键词：拉格朗日乘数法 拉格朗日乘数 lamda 拉格朗日 lamd

能说清楚点嘛，或者弄个附件，图片啥的

constraint是个stream，所有变量包括lambda每期都要变才行。

最后结果是一样的，只是两种情况下的推导过程有点差异