无人驾驶行业公司研究报告

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1.何为无人驾驶
1.1概念
简言之，无人驾驶汽车就是一种不需要人进行驾驶的智能汽车，也叫轮式移动机器人,即主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶.
1。2原理
利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，自动规划行车路线,控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。原理上是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体.
以谷歌为例：
谷歌车顶上安装的激光测距仪在高速旋转时向周围发射64束激光,激光碰到周围的物体并返回,便可计算出车体与周边物体的距离。计算机系统再根据这些距离数据描绘出精细的3D地形图，然后跟高分辨率地图相结合，生成不同的数据模型供车载计算机系统使用。这样汽车就能够识别障碍,遵守交通规则。总结为四个词语就是感知、判断、执行、互联。
（1）感知-—汽车的眼睛(视觉），耳朵（听觉)，身体（触觉）：依靠各类传感器获得环境数据，突破人类生理限制。传感器搭载数量的持续提升,使行车数据收集渠道显著拓宽；
(2）判断-—汽车的大脑(机器智能）:根据传感器等输入数据，行车电脑取代司机主动发出控制指令； ...

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关键词：公司研究报告 研究报告 无人驾驶 公司研究 计算机系统