东北大学2021年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考2

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东北大学2021年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考
1.复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。( )
复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。( )
A、错误
B、正确
参考答案：A
2.选择机器人本体材料可不考虑其经济性。( )
A.错误
B.正确
参考答案：A
3.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的__
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的__
A、精度
B、重复性
C、分辨率
D、灵敏度
参考答案：C
4.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。( )
A.错误
B.正确
参考答案：A
5.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。
A.柔顺控制
B.PID控制
C.模糊控制
D.最优控制
参考答案：A
6.下面不是测定蛋白质肽链的N－端的方法的是：( )
A、Sanger法
B、Edman法
C、肼解法
D、DNS ...

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关键词：东北大学 机器人 Anger 参考答案 最优控制