大连理工大学2021年9月《起重机金属结构》作业考核试题及答案参考
1.某数控机床沿X轴测量5个点处的重复定位误差值,其中3点处有最大值是R3max,在5点处有最小值R5min,那么该机床X
某数控机床沿X轴测量5个点处的重复定位误差值,其中3点处有最大值是R3max,在5点处有最小值R5min,那么该机床X轴的重复定位精度为()。
A.R3maxB.R3max-R5min
C.R3max+R5minD.R5min
A该机床X轴的重复定位精度为R3max=0。(最小定位精度应该是0)
2.设未校正系统原有部分的开环传递函数为 要求设计串联校正装置,使系统具有K=12及γ≥40°的性能指标。
设未校正系统原有部分的开环传递函数为
要求设计串联校正装置,使系统具有K=12及γ≥40°的性能指标。
当K=12时,未校正系统的对数频率特性曲线如下图中的曲线G所示,可以计算出其剪切频率。由于对数频率特性曲线自ω=1开始以-40dB/dec的斜率与零分贝线相交于,故存在下述关系:
由于 ω=1rad·s-1
故
于是未校正系统的相位 ...


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