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第十章 自动化与智能控制
10.1 数据表示技术
10.1.1 自动控制理论的发展自动控制理论的发展历史，大致可分为以下4个阶段。1.经典控制理论阶段由于工业技术发展的需要，在其他相关学科的发展促进下，经典控制理论逐渐发展成熟而形成独立的学科。以Nyquist稳定性判据和 Bode图为核心的频率域分析法和根轨迹分析法两大系统分析工具配之以数学解析方法的时域分析法，构成了经典控制理论的基础。在经典控制理论的研究中，所使用的数学工具主要是线性微分方程、基于拉普拉斯变换的传递函数和基于傅里叶变换的频率特性函数；研究对象基本上是单输入单输出系统，以线性定常系统为主。在此阶段，较为突出的应用是直流电动机调速系统、高射炮随动跟踪系统和一些初期的过程控制系统等。
2．现代控制理论阶段现代控制理论研究所使用的数学工具主要是状态空间法，研究的对象更为广泛，如线性系统与非线性系统、定常系统与时变系统、多输入多输出系统、强变量耦合系统等。3．大系统控制理论阶段大系统理论是过程控制与信息处理相结合的综合自动化的理论基础，是动态的系统工程理论，具有规模庞大、结构复杂、功能综合、目标多样、因素众多等特点，目前仍在 ...

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关键词：信息技术 现代控制理论 自动控制理论 拉普拉斯变换 非线性系统