自动控制原理试题及答案

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自动控制原理
一、简答题：
（合计20分,共4个小题,每题
5分）如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。
大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？
简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系.
用根轨迹
分别说明，对于典型的二阶系统
增加一个开环零点和增加
一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。
二、已知质量
-弹簧—阻尼器系统如图
(a）所示，其中质量为
m公斤，弹簧系数为
k牛顿/米,阻尼器系数为
牛顿秒/米，当物体受
F=10牛顿的恒力作用时，其位移
y(t)的的变化如图
（b）所示。求
、和的值。(合计20分)图(a)图（b）三、已知一控制系统的结构图如下，
（合计20分，共2个小题，每题
10分)确定该系统在输入信号
下的时域性能指标：超调量
,调节时间
和峰值时间
;当时,求系统的稳态误差。
R(s)N(s)C(s)
四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，
位于两个交接频率的几何中心.
计算系统
对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度 ...

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关键词：自动控制 控制系统 如图所示 阻尼器 结构图