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Mujahida

发表于 2025-7-27 18:22:25 |AI写论文

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PEBBLE: Feedback-Efficient Interactive Reinforcement Learning
   via Relabeling Experience and Unsupervised Pre-training

                  Kimin Lee * 1 Laura Smith * 1 Pieter Abbeel 1

            Abstract                Kober & Peters, 2011; Kober et al., 2013; Silver et al.,
                                 2017; Andrychowicz et al., 2020; Kalashnikov et al., 2018;
Conveying complex objectives to reinforcement
                                 Vinyals et al., 2019). Scaling  ...