ICCV：Pyramid Point Cloud Transformer for Large-Scale Place Recognition

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Pyramid Point Cloud Transformer for Large-Scale Place Recognition
              Le Hui, Hang Yang, Mingmei Cheng, Jin Xie and Jian Yang
              PCA Lab, Nanjing University of Science and Technology, China
              {le.hui, hangyang, chengmm, csjxie, csjyang}@njust.edu.cn

              Abstract                   26], augmented reality [34], robot navigation [16, 33, 27],
                                     and simultaneous localization and mapping (SLAM) [2, 14,
  Recently, deep le ...

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关键词：Recognition Large-Scale transform cognition Pyramid