[学科前沿] 项目介绍 MATLAB实现基于海鸥优化算法（SOA）进行无人机三维路径规划 [推广有奖]

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南唐雨汐

发表于 2025-9-12 08:00:55 |AI写论文

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MATLAB
实现基于海鸥优化算法（
SOA）进行无人机三维路径规划的详细项目实例
更多详细内容可直接联系博主本人
或者访问对应标题的完整博客或者文档下载页面（含完整的程序，
GUI设计和代码详解）
随着无人机技术的迅速发展，无人机在军事侦察、环境监测、物流配送、灾害救援等领域展现出巨大的应用潜力。无人机能够高效、灵活地完成三维空间中的复杂任务，但其路径规划问题因环境复杂性和动态多变性而面临极大挑战。无人机三维路径规划的核心任务是设计一条从起点到终点的最优路径，既要避开障碍物，又要满足飞行器动力学约束，保证飞行的安全性和效率。传统的路径规划方法多依赖于图搜索算法或启发式方法，面对三维空间和多样化障碍时往往计算量巨大且难以获得全局最优解。
智能优化算法的兴起为无人机路径规划带来了新的突破。特别是群体智能算法，借助于自然界中生物的群体协作行为，能够在复杂搜索空间中实现高效全局搜索和局部优化。海鸥优化算法（Seagull Optimization Algorithm，SOA）作为一种新颖的群智能优化算法，模拟海鸥的迁徙和捕食行为，具有较强的全局探索和局部开发能力，能够有效避免陷入局部最优，特 ...