[学科前沿] 项目介绍 MATLAB实现基于RRT-Bezier快速搜索随机树算法（RRT）结合贝塞尔曲线拟合（Bezier）进行无人机三维路径规划 [推广有奖]

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南唐雨汐

发表于 2025-9-15 07:26:22 |AI写论文

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MATLAB
实现基于
RRT-Bezier
快速搜索随机树算法（
RRT）结合贝塞尔曲线拟合（
Bezier
）进行无人机三维路径规划的详细项目实例
更多详细内容可直接联系博主本人
或者访问对应标题的完整博客或者文档下载页面（含完整的程序，
GUI设计和代码详解）
随着无人机技术的迅速发展，无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输等多个领域的应用日益广泛。无人机三维路径规划作为确保无人机自主飞行安全、高效执行任务的核心技术，受到了学术界和工业界的高度关注。传统的路径规划算法如A*、Dijkstra算法在复杂环境下虽然有效，但在三维空间中计算复杂度高，难以应对动态变化的环境和高维空间搜索。快速随机树（RRT）算法凭借其高效的采样方式和较强的扩展能力，成为解决高维路径规划问题的理想选择。然而，RRT生成的路径往往不够平滑，存在路径抖动和不连续的问题，影响无人机飞行的稳定性和安全性。
为此，引入贝塞尔曲线进行路径平滑处理成为一种有效手段。贝塞尔曲线以其良好的平滑特性和灵活的控制点调整，能够生成符合飞行器动力学约束的平滑路径。结合RRT算法和贝塞尔曲线拟合技术，能够有效弥补传统RRT路 ...