[学科前沿] 项目介绍 MATLAB实现基于动态规划（DP）进行无人机三维路径规划 [推广有奖]

0关注
1粉丝

已卖：51份资源

硕士生

16%

还不是VIP/贵宾

威望: 0 级
论坛币: 1306 个
通用积分: 248.0542
学术水平: 5 点
热心指数: 5 点
信用等级: 5 点
经验: 725 点
帖子: 33
精华: 0
在线时间: 235 小时
注册时间: 2025-8-7
最后登录: 2026-2-8

楼主

南唐雨汐

发表于 2025-10-21 07:21:48 |AI写论文

是否 +2 论坛币

k人参与回答

经管之家送您一份

应届毕业生专属福利!

求职就业群

赵安豆老师微信：zhaoandou666

经管之家联合CDA

送您一个全额奖学金名额~ !

立即领取

感谢您参与论坛问题回答

经管之家送您两个论坛币！

+2 论坛币

MATLAB
实现基于动态规划（
DP）进行无人机三维路径规划的详细项目实例
更多详细内容可直接联系博主本人
或者访问对应标题的完整博客或者文档下载页面（含完整的程序，
GUI设计和代码详解）
随着无人机技术的迅速发展，其在军事、救灾、物流、农业监测等领域的应用逐渐得到广泛关注。尤其在复杂环境中，无人机需要自主导航、规划路径，以实现高效、精准的目标。无人机的三维路径规划，特别是在动态复杂环境中的规划，成为了当前技术研发中的一个难点。传统的路径规划方法，如A*算法、Dijkstra算法，虽然在静态环境中表现优异，但在动态障碍物的存在下，它们往往无法提供实时、高效的路径规划。这就要求我们开发更加智能的算法，以应对动态变化的环境。
在多种路径规划技术中，动态规划（DP）作为一种经典的优化算法，在最短路径问题、决策问题等领域有着广泛的应用。利用动态规划进行三维路径规划，能够在面对复杂环境时，通过不断地分阶段求解最优解，有效地避免了传统算法的局限性。尤其是在考虑了飞行器的运动约束、避障能力以及速度限制的情况下，基于动态规划的路径规划模型能够提供更加精准的航迹规划，为无人机的自主飞行提供可靠的支持 ...