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雷达卡
MATLAB
实现基于人工势场法（
APF）机器人路径规划的详细项目实例
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随着机器人技术的不断发展，机器人路径规划作为机器人自主导航和控制中的重要组成部分，越来越受到广泛的关注。路径规划的目标是使机器人从起点到达终点，同时避开路径上的障
碍物，保证机器人安全、有效地完成任务。在复杂环境中，如何高效、精确地进行路径规划是一个挑战性的问题。人工势场法（
APF）作为一种广泛应用于机器人路径规划的技术，因其计算简单、实时性强而被广泛应用。然而，传统的
APF方法仍然面临一些问题，如局部最小值问题、路径不平滑等。因此，如何优化
APF算法，提高路径规划的效果和效率，成为当前研究的热点。
APF方法的基本思想是将目标点设为一个吸引源，将障碍物设为排斥源，目标点的吸引力和障碍物的排斥力共同作用，形成一个综合势场，机器人在势场的作用下寻找从起点到终点的路径。此方法的核心在于势场的设计与计算，尤其是在面对复杂环境时，如何设计一个有效的势场，避免机器人被困于局部最小值，是提升路径规划效率的 ...
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