[学科前沿] 项目介绍 MATLAB实现基于多目标模拟退火算法（MOSA）进行无人机三维路径规划 [推广有奖]

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南唐雨汐

发表于 2025-11-8 07:57:51 |AI写论文

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MATLAB
实现基于多目标模拟退火算法（
MOSA
）进行无人机三维路径规划的详细项目实例
更多详细内容可直接联系博主本人
或者访问对应标题的完整博客或者文档下载页面（含完整的程序，
GUI设计和代码详解）
随着无人机技术的迅速发展，无人机在军事侦察、环境监测、物流运输、灾害救援等领域的应用日益广泛。无人机的灵活机动性使其成为复杂环境下任务执行的理想工具，尤其是在三维空间中的路径规划问题尤为关键。无人机三维路径规划涉及从起点到终点的最优航线设计，不仅要考虑路径的安全性和可行性，还要兼顾飞行时间、能耗、避障能力等多重因素。路径规划的复杂性源于三维空间中多样的地形障碍、动态环境变化以及多目标优化需求，这对算法的设计提出了极高的挑战。传统单目标优化方法难以同时满足多个优化指标，而多目标优化算法则能够在不同目标之间找到平衡，生成多样化的解集，从而为实际应用提供更多可选方案。模拟退火算法因其全局搜索能力强、实现简单且能够跳出局部最优而备受关注，而基于模拟退火的多目标优化算法（MOSA）通过引入多目标处理机制，进一步增强了路径规划的性能和鲁棒性。本项目旨在利用MOSA算法实现无人机三维路径规划， ...