项目介绍 MATLAB实现基于狐狸优化算法（FOA）进行无人机三维路径规划

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MATLAB
实现基于狐狸优化算法（
FOA）进行无人机三维路径规划的详细项目实例
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无人机（UAV）技术近年来迅速发展，已广泛应用于军事侦察、农业监测、环境保护、物流运输等多个领域。随着应用场景的复杂化和任务需求的多样化，无人机自主导航与路径规划能力成为提升任务效率和安全性的关键技术。无人机三维路径规划作为无人机自主飞行中的核心问题，其目标是寻找一条从起点到终点的最优路径，既要避开障碍物，又要保证路径的安全性、经济性与可行性。三维环境中路径规划相较于二维有更高的复杂性，需要考虑飞行高度、空间障碍以及无人机的动态约束。
狐狸优化算法（Fox Optimization Algorithm, FOA）是一种模拟狐狸觅食行为的群体智能算法，具有收敛速度快、全局搜索能力强、易实现等优点。该算法通过模仿狐狸对猎物的搜索和攻击行为，实现群体间的信息共享和协同优化，特别适合复杂多维问题的求解。基于FOA的无人机三维路径规划，可以有效克服传统路径规划算法在高维空间中容易陷入局部最优和计算复 ...

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