多梳经编机花梳积极送经研究
多梳经编机的梳栉数多,花型工艺复杂多变,花梳的送经方式为消极式送经,经纱张力波动大,影响多梳产品的品质。本课题将花梳的送经方式改为电子送经,结合花梳工艺的特点,开发适用于多梳经编机花梳的电子送经系统,并对系统的性能进行测试研究。
论文首先介绍了多梳经编机花梳的消极送经机构,以及现有的电子送经系统,阐述国内外花梳电子送经系统的应用现状。国内很少企业将多梳经编机上花梳进行积极送经改造,依靠人工调节花梳送经费时费力,研究花梳积极送经系统势在必行。
接着,文章对多梳经编机花梳电子送经系统的控制要求进行分析,研究花梳电子送经系统的架构,并对系统的各组成部分进行选型。控制模块采用DSP控制器和FPGA电子齿轮算法设计,实现经轴送经恒定送经量时稳定送纱及多速送经的实时跟随。
然后对花梳送经系统进行控制算法设计,由于花梳横列数多且几乎每个横列的送经量都会变化,系统中先要对工艺组织进行送经量的估算,介绍了送经量估算方法;结合花经轴退绕情况进行送经控制算法的设计,采用模糊神经PID控制算法,能更好地实现送经实时性。最后,对设计的多梳经编机花梳电子送经系统进行性能测试与研究,对系 ...


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