发帖
雷达卡
MATLAB
实现基于
PSO-GAN
粒子群优化算法（
PSO）结合生成对抗网络（
GAN）进行无人机三维路径规划的详细项目实例
请注意这份资料只是一个项目介绍
更多详细内容可直接联系博主本人
或者访问对应标题的完整博客或者文档下载页面（含完整的程序，
GUI设计和代码详解）
或者访问对应标题的完整博客或者文档下载页面（含完整的程序，
GUI设计和代码详解）
随着人工智能与智能无人系统的飞速发展，无人机在军事侦察、物流运输、应急救援、地理测绘、城市巡检等众多领域的应用需求持续增长。三维复杂空间环境下的无人机自主路径规划逐渐成为智能控制与机器人学领域的研究热点。高效、智能、灵活的三维路径规划技术已成为支撑无人机群协作、自主避障、目标搜寻等多种任务的基础保障。传统的路径规划方法，如A*、Dijkstra、RRT等，虽然在规则环境中表现良好，但面对真实三维空间的高维、动态、复杂、多约束等特
性时，常常受限于计算效率、局部最优、环境感知局限性等瓶颈，难以满足对高鲁棒性与高实时性的需求。
近年来，基于群体智能的粒子群优化算法（PSO）凭借其并行性强、搜索能力优、易于实现等优点，被广泛用于高维空 ...
京公网安备 11010802022788号
