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据恒州诚思调研统计，2025年全球铸造在人形机器人领域市场规模约0.96亿元，预计到2032年将接近22.47亿元，未来六年CAGR为51.7%。2025年全球铸造在人形机器人领域产量达到702.43公吨。随着人形机器人从研发验证逐步进入规模化生产阶段，机器人结构件、关节外壳、减速器外壳以及轻量化框架等零部件的批量制造需求快速增加，铸造正在成为支撑人形机器人降本和规模化交付的重要制造工艺之一。
铸造在人形机器人领域，是指将金属熔化后倒入模腔，通过冷却固化，再经过清洗和后续加工，形成仿人机器人结构件、接头外壳、减速器外壳、轻质框架、底座及传动部件毛坯的精密成型技术。对于需要兼顾强度、重量、尺寸精度和制造成本的人形机器人而言，如何在有限空间内实现复杂结构的一体化制造，是零部件设计和生产过程中需要重点解决的问题。
随着完整机器人的生产规模扩大，铸造工艺的价值也开始从传统的零部件制造向机器人整体降本延伸。人形机器人拥有大量关节、执行器和结构件，零部件数量以及装配复杂度较高。如果能够通过铸造实现更加复杂的结构集成，可以减少部分零部件数量和装配环节，同时利用规模化生产降低单件制造成本。因此，轻量化、高刚性、高精度和集成成型成为当前铸造在人形机器人领域的重要发展方向。
2026年被视为该市场产量扩张的重要拐点。随着人形机器人开始从样机和小批量验证向更大规模生产过渡，铸造件需求也将从项目型订单逐渐向批量化制造转变。精密铝压铸目前占据主导地位，而轻质镁合金铸件正在加快应用。铝合金能够兼顾强度、重量和加工性能，在机器人结构件领域具有较成熟的应用基础；镁合金则凭借更低密度，为进一步降低机器人整体重量提供了材料路径。
从具体产品来看，关节结构件、一体化执行器外壳以及躯干和骨架结构件是市场关注的重要方向。关节是人形机器人实现运动功能的核心部位，其外壳不仅需要承载内部执行器、减速器等部件，还需要满足空间紧凑、结构强度和尺寸精度要求。一体化铸造能够在满足结构要求的同时提升零部件集成度，因此受到机器人制造企业和零部件供应商的关注。
躯干、四肢框架和底座等结构件则更加重视轻量化和承载能力。人形机器人需要模拟人体运动，其自身重量会直接影响运动效率、续航以及执行器负载。通过铝合金、镁合金等轻质材料结合精密铸造工艺，可以在保证结构性能的同时降低部分结构件重量。对于未来需要进行长时间运行和大规模部署的机器人而言，轻量化具有较强的实际价值。
铸造工艺也正在随着机器人产品需求变化而升级。按照工艺类型，市场包括高压压铸、低压铸造、重力铸造以及其他铸造方式。高压压铸在批量化生产方面具有优势，适合结构复杂、尺寸一致性要求较高的零件；低压和重力铸造则可以根据不同结构和材料要求形成差异化应用。随着机器人零部件进入量产阶段，企业对尺寸精度、材料一致性、良品率和生产效率的要求将进一步提高。
这一市场的另一个重要变化，是汽车产业成熟铸造产能正在向人形机器人领域延伸。汽车行业长期积累了铝合金压铸、模具设计、材料控制和规模化制造能力，而人形机器人部分结构件同样具有轻量化、复杂结构和批量生产等特征。汽车压铸产能的交叉利用，可以帮助相关企业降低进入新市场的制造成本，并缩短从工艺开发到批量交付的时间。
从产业链来看，上游主要包括铝锭、镁锭、生铁、合金添加剂、铸造砂、脱模剂和模具钢等原材料及辅助材料；中游为面向人形机器人生产的铸造企业；下游则连接仿人机器人制造商、关节及减速器供应商以及系统集成商。铸件经过进一步加工和装配后，最终进入机器人的结构系统、传动系统和运动系统。
按照材料体系，市场主要包括铝合金、镁合金、钛合金、钢材以及其他材料；按照结构功能，则可以分为承重结构类铸件和传动运动类铸件。应用方面主要覆盖工业级人形机器人铸造件、服务型人形机器人铸造件及其他领域。不同机器人定位对应不同的成本、强度、耐久性和精度要求，也推动铸造企业形成更加细分的产品能力。
随着市场进入快速扩张阶段，竞争主体也在不断增加。目前相关企业包括Grohmann Group、Watry Industries、JAI A/S、Precision Enterprises、Precise Cast、旭升集团、康硕集团、KURITA SANGYOH、Tokorozawa Alloy Foundry、Nippon Chuzo、Matsushita Industry、Chuo Malleable Iron、TAIKO KIKAI和东贝集团等。传统精密铸造和压铸企业加快进入，有利于推动工艺成熟和规模化交付。
恒州诚思认为，人形机器人铸造市场的快速增长，本质上与机器人从“研发产品”向“量产产品”的转变密切相关。过去铸造件更多围绕单个零部件的制造效率展开，而在人形机器人进入规模化生产后，轻量化、结构集成、批量一致性和成本控制将成为更加重要的评价指标。未来行业竞争不仅取决于企业能否完成复杂铸件制造，还取决于其模具开发、材料控制、精密加工、良率管理以及大批量交付能力。随着汽车压铸等成熟制造能力进一步向机器人产业迁移，铸造有望成为人形机器人产业链中率先实现规模化制造和成本优化的重要环节。
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