如果一个剔出均值和确定性成分的线性过程可表达为
xt = f 1xt-1 + f 2 xt-2 + … + f p xt-p + ut , (2.4)
其中fi, i = 1, … p 是自回归参数,ut 是白噪声过程,则称xt为p阶自回归过程,用AR(p)表示。xt是由它的p个滞后变量的加权和以及ut相加而成。
若用滞后算子表示
(1- f 1L - f 2 L2 - …- f p Lp ) xt = F (L) xt = ut (2.5)
其中F (L) = 1- f 1L - f 2 L2 - …- f p Lp称为特征多项式或自回归算子。
与自回归模型常联系在一起的是平稳性问题。对于自回归过程AR(p),如果其特征方程
F (z) = 1- f 1 z - f 2 z2 - …- f p z p = (1 – G1 z) (1 – G2 z) ... (1 – Gp z) = 0 (2.6)
的所有根的绝对值都大于1,则AR(p)是一个平稳的随机过程
请教各位特征方程的根和AR(P)的平稳性之间关系是根据什么推导出来的?谢谢!!