如何求解特征多项式的特征根？

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一道习题，要求不通过直接计算特征根来判定一个MA（3）过程是否可逆。
有同学提示，可以通过MATLAB作图，当解分布于单位圆之外，变可以判定MA过程不可逆。可是应该如何输入这个命令呢？
比如需要求1-2.51-2.5*z-1*z^2+z^3=0的特征根。如果解的绝对值大于1，则应该出现解落于单位圆以外。

请各位帮忙!多谢！

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关键词：特征多项式 多项式 特征根 MATLAB matla 多项式 如何

直接用求方程根的函数，解出根，实数觉对值或复数的模小于一。