非参数模型有哪些？

前些天研究生论文开题，核心内容是对保险营销员的代理制度和员工制度进行比较，答辩的老师建议采用非参数统计的方法建立模型，但是之前对非参数统计了解非常少，看了一些书也没有头绪。希望大家给点建议，包括看哪些书，可以采用哪些模型，或者介绍非参数模型都可以。非常感谢

例如，系统的频率响应、脉冲响应、阶跃响应等都是非参数模型