如何替换R向量中的元素

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请问如何替换R向量中的元素：

我有一个向量，比如：
A<-c(1,2,3,4,5,5,4,3,2,1)
我还有一个对应关系矩阵：
1 3
2 5
3 1
4 2
5 4
表示要把A里面的1换成3，2换成5，3换成1，。。。
请问这个应该怎么实现呢？
谢谢！

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关键词：如何 元素

> A
[1] 1 2 3 4 5 5 4 3 2 1
> G<-matrix(c(1,3,2,5,3,1,4,2,5,4),ncol=2,byrow=T)
> for (i in 1:length(A)) {
+   if (A[i]%in%G[,1]) {
+      A[i]=G[which(G[,1]==A[i]),2]
+   }
+ }
> A
[1] 3 5 1 2 4 4 2 1 5 3