想学习一下变参数模型，看什么书或者教程比较好？

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各位前辈：
      小弟想学习一下变参数模型，用什么教程或者看什么文献较好？有推荐的吗？本人计量比较差，知道的比较浅显，谢谢各位！

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关键词：模型 学习 教程

范剑青翻译的非线性时间序列 或者Timo 教授的书籍