请教Adaptive learning模型的问题

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最近在看Adaptive learning的教材和文献，其中有个很重要的概念是用Recursive least squares表示学习参数的动态变化，我始终看不懂这个算法是怎么和最小二乘法联系上的。里面的R,t矩阵到底是怎么来的呢？求大神帮忙解答。
还有我发现最近的论文里面好像一般都不讨论E-stablity了，这是为什么呢？

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关键词：Adaptive Learning earning Adaptiv daptive learning least 模型 动态 论文

Do you really read the book and articles of learning? do you know "Evans and Honkapohja, 2001", chap 2.

To the last question, it is just because they are lazy, and mostly the model fits the condition of E-stability.