如何在动态面板估计中施加非线性约束？

一个类似Blundell and bond （2000）的问题，

Yit=a1*Nit + a2* Ni,t-1 +a3* Kit + a4*Ki,t-1 +a5*Yi, t-1 +uit   估计这个动态面板方程，如果没有任何约束，这有现成的命令课实现，但要施加下面的非线性约束。




非线性约束为： a2= -a1*a5,  a4= -a3*a5


如何在stata中实现？     xtabond2,   xtabond  无法施加非线性约束。

好像采用minimum distance estimation，这方面我也不是太清楚