非参数自回归模型预测问题

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非参数自回归模型怎么预测？
例如x1 x2 x3.......xn 利用非参数的核估计和局部线性估计后怎么预测xn+1  xn+2......呢？
急求！！！
最好Ｒ程序或ｍａｔｌａｂ

国内论文像巩凡丽的论文都是事后预测验证非参数回归比参数回归方法较优，但没有外推预测。。。

能解决的帮忙下。给100币。谢谢啦

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关键词：自回归模型 模型预测 回归模型 非参数 自回归 模型