R中矩阵qr分解的pivot

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各位大神，请问矩阵qr分解后的结果中  pivot是什么意思啊？

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关键词：Pivot 是什么意思

给顶起来。。。。。。

轴枢量，通俗的讲，就是主元
已知U为上三角矩阵, 其主元位于对角线上
  
一般情况下, 主元指梯矩阵中非零行的首非零元
如  1  2  3  4
      0  5  6  7
      0  0  0  8
这里面的中的1,5,8