R里有关于结构方程模型（SEM）的包么，以及如何做EFA和CFA

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如题，就是两个问题：
1. R语言里有没有结构方程模型的包
2. R里怎么做EFA和CFA呢（exploratory factor analysis & confirmatory factor analysis）?

谢谢各位啦~

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关键词：结构方程模型 结构方程 EFA CFA SEM 模型 如何

sem, lavaan

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EFA package
library(psych)
factanal(covmat = cor(data, use = "complete.obs"),factors = 5, rotation = "none")

EFA package
library(psych)
factanal(covmat = cor(data, use = "complete.obs"),factors = 5, rotation = "none")