请教大家一个问题，什么是汉密尔顿雅克比贝尔曼方程？

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最近看文章，出来一个汉密尔顿雅克比贝尔曼方程，这是什么东西？或者说属于数学哪一块呢？求教，谢谢。

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关键词：请教大家一个问题 汉密尔顿 雅克比 贝尔曼 文章 汉密尔顿

HJB是一个偏微分方程，数学里可能在动态规划，控制论方面有应用，经济里面好像是作为宏观经济学中哪方面的基础方法

具体看维基百科 http://en.wikipedia.org/wiki/Hamilton%E2%80%93Jacobi%E2%80%93Bellman_equation