R语言中有Prais-Winsten estimation的函数吗？

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还是说，自己得用OLS逐渐迭代实现？我看Wooldridge的Introductory Economtrics(4ed)P422页说，"Many regression packages implement an iterative proceure automatically, so there is no additional work for us"!
既然这样讲，强大的万能的无处不在的R语言应该也有一个包吧？

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关键词：Estimation prais ATION wins Tima additional

stackoverflow上有人提过这个问题，可惜没有正确答案
http://stackoverflow.com/questions/26491966/implementation-of-prais-stata-command-for-prais-winsten-feasible-generalized-lea

panelAR包里面的panelAR里，嵌着这个函数。   
panelAR(formula, data, panelVar, timeVar, autoCorr = c("ar1",
"none", "psar1"), panelCorrMethod = c("none","phet","pcse","pwls",
"parks"), rhotype ="breg", bound.rho = FALSE, rho.na.rm = FALSE,
panel.weight = c("t-1", "t"), dof.correction = FALSE,
complete.case = FALSE, seq.times = FALSE, singular.ok=TRUE)

install.packages("prais")

以下是这个包的官方说明文件中的内容：
# Load the package
library(prais)

# Load the data
# install.packages("wooldridge")
library(wooldridge)
data("barium")

pw <- prais_winsten(lchnimp ~ lchempi + lgas + lrtwex + befile6 + affile6 + afdec6, data = barium)