动态面板中两阶段估计 与 pre endog选项的疑问

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最近的学习中有两个疑问求解答
1.  面板数据中的两阶段估计 即  twostep选项有什么作用  在什么情况下这个选项好用？
2.  动态面板的选项中 有pre()  endog()可分别设定先决变量 内设变量   打个比方   
xtabond y, endog(x,lag(2,.))  这里的子选项 lag(2，.） 是什么含义 ？   我的理解是解释变量中存在x 以及x的一阶滞后项 二阶滞后项 它们都是内生的，   然后逗号后好像是对工具变量的设定  这时STATA结果中GMM-type的工具变量显示有 L(2/.).y L(2/.).L2.x   这里设定了 L2.x的工具变量，     此时L1.x     、    x的工具变量设定了吗   ？

我都点乱 求大神指导。。。

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关键词：动态面板 段估计 NDO End dog 动态

对于内生解释变量，官方命令xtabond是从滞后两阶开始设置IV，对于前定变量是从滞后一阶开始的