arima-sv中的问题

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采用winbugs做arima-sv模型，其中arima（0，1，1）部分的公式为

想请教的是，在预测yt时，式中的 是随机项还是能够计算确定的，即等于t-1时刻的实际值-估计值

                              

                              

                              

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