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雷达卡
其实消防领域引入机器人是大势所趋。之前在荷兰代尔夫特理工大学的组里，他们做的一个欧盟的项目 TRADR 的背景就是人和机器人共同参加救援活动。这个项目才刚刚起步，下面主要从三个方面介绍使用机器人救灾的难点：
1. 机器人硬件。科研项目使用的是地面履带式机器人和无人机等，但是真正能完全替代人类的应该是人形机器人（humanoids），因为人形机器人的形态更能适应人类设计的环境。当然，如果有坍塌和损毁的环境，也许人和人形机器人都不方便进入。这种情况下，其他形态的机器人会比较合适一些。关于人形机器人，DARPA搞的机器人挑战赛（TRADR 项目中，同事们会去和消防员沟通，询问他们的需求，并让他们使用软件来控制机器人。用户的反馈往往和技术人员的期待不大相同。从而还需要根据用户的需求更改软件设计。此外，如果救灾场景很复杂，则会牵涉到很多人员和很多机器人，这又涉及到任务分配和多人/机器人协同的问题，即所谓的 HART (Human-Agent-Robot-Teamwork)。与之相关的Multi-agent的研究也是很活跃，但是大多停留在仿真阶段。实体机器人仍需大量的现场实验才能在真正的救灾场景中有所作用。
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