igraph 图遍历

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问一个用R的igraph实现的图遍历的算法问题，关于图论的，我自己想的，不知道是否可行，麻烦做过图论的朋友帮忙看一下：
我已经有一个100个节点的邻接矩阵，我在其中任意选取1个节点X，找出和X相关的，遍历深度为5的相关节点，返回这些节点的邻接矩阵。
这个感觉用igraph应该可以实现，但我查了很多资料，没有找到igraph包中从某个节点进行遍历的函数。。是我的想法就有问题吗？麻烦有经验的朋友帮忙看看，谢谢！

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关键词：GRAPH GRAP APH RAP 邻接矩阵 朋友 资料