用R进行网页表格数据抓取问题

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url %>% html_session() %>% html_nodes("li .td-1st") %>% html_text(encoding="UTF-8")

url %>% html_session() %>% html_nodes("table") %>% .[[2]] %>% html_nodes("td:nth-child(1)") %>% html_text(encoding="UTF-8")%>%.[-1]%>%as.numeric()

诸如，html_session()，html_nodes("li .td-1st")， html_nodes("table")，html_nodes("td:nth-child(1)")，html_text是什么意思啊？
求大神详解！

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关键词：表格数据 数据抓取 session numeric Coding 网页