求教R语言可以将13位时间戳转换为精确到秒的时间格式吗?

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如题，请教各位大侠。
我有一系列数据，其中的时间列是用13位时间戳表示的。我想把它们转换成精确到秒的日期时间格式。
我试过用下面的语句操作，但是得到的只是日期，没有小时-分钟-秒的数据。
datetime<-data[,1]/1000
datetime<- as.Date(as.POSIXct(datetime, origin="1970-01-01 00:00:00"))

在网上搜了很长时间也没有找到合适的解决方案。或许R语言中没有这个功能？
哪位大侠比较熟悉R语言，请帮忙解答。感激不尽！

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关键词：R语言 datetime ATET 各位大侠 date

as.POSIXct之后就已经是时间日期格式了，再加as.Date反而把时间部分给去掉了

这样啊,谢谢您的回复.
我试试看.

真的如楼上所说，问题解决了。谢谢suimong！
对R我一知半解，以后得加强基础知识了。