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关键词：统计计算 极大似然估计 似然估计 极大似然 请指教 统计

可以参考一下下面的文章：

极大似然估计的递推计算灵敏度算法：《自动化学报》1994年01期

谢谢！我已经在R软件中找到一个程序包，叫做maxLik，可以做非常一般的极大似然估计；有兴趣可以看看.